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1. 基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法

张永华, 杜煜, 潘峰, 魏岳

计算机应用 2018, 38 (6): 1562-1567. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102563

摘要（845）

PDF （947KB）（620）

针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题，提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先，通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线；然后，根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点，并计算各个路点处的切向角，从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上，用所提算法对20km/h低速绕圈和60km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下，所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3m以内。实验结果表明，该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题，同时保持了较好的跟踪性能。

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2. 基于小波包分解与矩阵编码的自适应音频隐写算法

张垚, 潘峰, 申军伟

计算机应用 2015, 35 (3): 722-725. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.03.722

摘要（537）

PDF （575KB）（373）

针对音频隐写算法载体利用率较低、不可感知性较差、嵌入效率不高的问题,提出了一种基于小波包分解与矩阵编码的自适应音频隐写算法。算法通过对比音频文件在MP3压缩前后小波包分解系数上的差异,将小波系数不变的位数作为嵌入载体,有效提高了嵌入容量;另外采用混沌模型产生随机三元组对矩阵编码算法进行改进,提高了算法的安全性与嵌入效率。算法在容量方面较直接选取中频子带小波系数作为嵌入载体的隐写算法提升约30%;信噪比(SNR)较使用固定三元组的矩阵编码隐写算法提升约9%。实验结果证明了算法的正确性,能基本满足大容量安全通信的需要。

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3. 基于身份的条件型广播代理重加密方案

潘峰葛运龙张倩申军伟

计算机应用 2014, 34 (4): 1038-1041. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.04.1038

摘要（607）

PDF （561KB）（619）

在传统的代理重加密(PRE)体制中，代理者一旦获得重加密密钥就能将所有授权者能解密的密文转换成受理者能解密的密文，代理者的重加密权限过大；而且授权者需要对不同的受理者生成代理重加密密钥，计算过程中浪费了大量的资源。为了解决以上问题，构造了一种基于身份的条件型广播代理重加密方案。该方案中的授权者在生成重加密密钥过程中加入特殊条件，来限制代理者的重加密权限过大的问题；与此同时，使授权者的密文能够被再次广播以确保重要通信，这样的处理能节省更多的计算和通信开销。最后通过理论分析阐明了方案的安全性。

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4. 基于身份的抗选择性公开攻击广播加密方案

葛运龙王绪安潘峰

计算机应用 2013, 33 (04): 1047-1050. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01047

摘要（668）

PDF （595KB）（563）

孙瑾等提出了一种抗选择性公开攻击的身份型广播加密方案(孙瑾，胡予濮. 抗选择性公开攻击的身份型广播加密方案. 电子与信息学报，2011，33(12)：2929-2934),并称该方案具有在标准模型下可证全安全，具有短的尺寸固定的密文和密钥，无须随机标签的特点。然而，研究发现该方案无法正确运行的，进而提出了一种改进方案,并在标准模型给出了改进方案的安全性证明。

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5. 基于运动矢量的视频隐写方法

相丽潘峰钮可郭耀

计算机应用 2010, 30 (11): 3022-3024.

摘要（1165）

PDF （436KB）（908）

为减小秘密信息嵌入对载体视频的修改率,提出了一种基于运动矢量及线性分组码的视频隐写方法。该方法在原始视频进行H.264压缩过程中将秘密信息嵌入到其运动矢量中。线性分组码的使用不仅可大幅提高载体视频的运动矢量利用率,而且可有效降低运动矢量修改率。所提算法不仅具有计算复杂度低、视觉不可见性高的特点,而且可以实现秘密信息的盲提取。实验表明,该方法在保持良好的视频质量的前提下,可以满足隐蔽通信对于高嵌入容量的需求。